目前ATC系统中，STR常见基于两种操作嵌入操作系统：QNX和Linux。例早期的STR 5(对应于系统基线1.9.1)版本，CMP基于QNX操作系统，DLU和USW是基于Linux操作系统；较新STR 6(对应于系统基线1.9.2)版本，则全是基于Linux操作系统的。
ATC
STR
QNX
Linux
STR 5
1.9.1
CMP
DLU
USW
STR 6
1.9.2