ATC硬件

U888地铁信号系统的主要结构如下

其中橙色的部分为ATC子系统

信标

安装于轨道上的信标，是ATC子系统的主要基础设施，用来为列车提供位置确定服务。列车位置的确定。

ZC/LC

ATC子系统中，一条线路采用一台LC及若干台ZC，这些设备用于CBTC模式。LC与ZC硬件完全一致，采用三取三的安全平台(3oo3)，与外部使用TCP/IP网络连接。LC用于CBTC模式下验证全线各ATC设备的软件版本，以及进行临时限速的管理。ZC用于计算CBTC模式下的列车的运行授权及区域占用管理。在线路运行的列车(CC)，以及各ZC，软件的版本需保持正确，当软件版本不正确时，LC将会检查出来，这些设备将不能于CBTC模式正常运行。

在具备后备模式的项目中，有源信标(带电缆)及LEU，构成后备模式ATC运行的功能。

CC

CC是ATC系统车载的核心部分，也是ATC直接的功能实施部分，每个列车由两个CC及相应的外围设备组成(包括交换机，中继器，编码里程计和信标天线等)，列车与轨旁的联系通过基于DCS的无线的TCP/IP网络。

CC的核心硬件称为UNIVIC硬件，主要结构如图